Direkte svar: Zhengna Technology fremstiller præcisionsmetaldele efter tegning til humanoidrobotleder- og aktuatormoduler, herunder aktuatorhuse, hulakser, lejersæder, flanger, reduktergrænsefladeringe, monteringsbeslag til drejningsmomentfølere, stansede beslag, fjederklamper, fastgørelsesmidler og små samlinger.
Denne side er beregnet til OEM-ingeniører, indkøbsledere og leverandørkvalitetshold, der har brug for aktuatorhardware med en tydelig datumsstrategi, kontrol af tolerancestak, overfladebehandlingsplanlægning og inspektionsprotokoller før tilbudsgivning.
Læs den tilhørende hvidbog fra Zhengna Technology om humanoidrobotens ledder og aktuatorer for detaljerede retningslinjer om DFM, fejlmodesanalyse og RFQ.
Se den mere omfattende side fra Zhengna Technology om præcisionsmetaldele til robotter hvis dit projekt dækker mere end et robotsubsystem.
| Komponent | Fremstillingsmetode | Inspektionsfokus |
|---|---|---|
| Aktuatorhuse | CNC-fresning, boring, gevindskæring, anodisering | Lejersæde, planhed, deformation af tynd væg, gevinddybde |
| Lederkabler og -muffer | CNC-drejning, svejssdrejning, slibning eller finishbehandling | Diameter, koncentricitet, løbefejl, overfladekvalitet |
| Flanger og reducergrænseflader | CNC-bearbejdning, boret, gevindskæring, overfladebehandling | Boltemønster, referenceplan, planhed, toleranceopsummering |
| Beslag og sensormontager | Dybtrækning, pladebearbejdning, CNC-bearbejdning | Hullenes placering, bøjevinkel, flæsretningsretning, kablets frihedsgrad |
| Klips, fastgørelsesmidler og monteringskit | Fjederformning, kold støbning, bearbejdning, emballage | Fjederkraft, gevindpasform, drejningsmomentegenskaber, parti-sporebarhed |
| PRIORITY | Hvorfor det er vigtigt for humanoidledder |
|---|---|
| Lager- og akseldatumper | Dårlig datumprioritering kan give slaphed, ru bevægelse eller ustabil monteringsfornemmelse, selv når enkeltmålinger opfylder inspektionskravene. |
| Stabilitet ved bearbejdning af tyndvæggede dele | Aktuatorhuse kan deformeres efter udskæring, færdigbearbejdning, anodisering eller monteringstorque, hvis vægtykkelsen og fastspændingsstrategien er utilstrækkelige. |
| Pasformkontrol ved overfladebehandling | Anodisering, galvanisering eller sortering kan ændre gevind-, boring- og akselpasform, hvis belægningsmålet ikke gennemgås i forvejen. |
| Kanter og sikkerhed mod spåner | Stansede beslag, klips og sensormonteringskanter kan beskadige kabler, skabe friktion under montage eller reducere levetiden. |
| Emballagebeskyttelse | Præcisionsboringer, polerede akser og belagte synlige dele kræver emballage, der forhindrer ridser, deformeringer og blandet hardware-skader. |
Zhengna Technology kan fremstille aktuatorhuse, ledaksler, lejestater, flanger, monteringsbeslag til drejningsmomentfølere, stansede beslag, fjederklamper, fastgørelsesmidler og små samlinger efter tegning.
Processerne omfatter CNC-bearbejdning, svejsturnering, stansning, pladebearbejdning, fjederformning, koldforgribning, overfladebehandling, montage og inspektion.
Inkluder tegninger, 3D-filer, ledfunktion, materiale, krav til lejer og aksel, reducergrænsefladedimensioner, overfladebehandling, mængde og inspektionsregistreringer.
Den relaterede Zhengna Technology-hvidbog udvider DFM-spørgsmål, fejlmåder, komponentfamilier og tilbudskontrolliste for hardware til humanoidrobotled og -aktuatorer.
EN
