Bezpośrednia odpowiedź: Zhengna Technology wytwarza precyzyjne elementy metalowe na zamówienie z rysunku do modułów stawów i aktuatorów robotów humanoidów, w tym obudowy aktuatorów, wały wydrążone, gniazda łożysk, kołnierzki, pierścienie łączące reduktorów, uchwyty czujników momentu obrotowego, blachy gięte (zaczepy), sprężynki zaciskowe, elementy mocujące oraz małe zespoły.
Ta strona przeznaczona jest dla inżynierów OEM, menedżerów ds. zakupów oraz zespołów ds. jakości dostawców, którzy potrzebują sprzętu wykonawczego z jasno określonymi odniesieniami geometrycznymi, kontrolą łańcucha tolerancji, planem obróbki powierzchni oraz dokumentacją inspekcyjną przed przygotowaniem oferty.
Zapoznaj się z powiązanym białym pismem Zhengna Technology dotyczącym stawów i urządzeń wykonawczych dla humanoidów w celu uzyskania szczegółowych wytycznych dotyczących projektowania przy uwzględnieniu możliwości produkcyjnych (DFM), analizy trybów i skutków uszkodzeń (FMEA) oraz przygotowania zapotrzebowania na ofertę (RFQ).
Zobacz ogólną stronę Zhengna Technology poświęconą precyzyjnym metalowym komponentom robotów jeśli Twój projekt obejmuje więcej niż jeden podsystem robota.
| Komponent | Sposób Produkcji | Zakres inspekcji |
|---|---|---|
| Obudowy aktuatorów | Frezowanie CNC, wiercenie, gwintowanie, anodowanie | Gniazdo łożyska, płaskość, odkształcenie cienkościennych elementów, głębokość gwintu |
| Wały i tuleje stawów | Tokarka CNC, tokarka szwajcarska, szlifowanie lub wykańczanie | Średnica, współosiowość, bitycie, chropowatość powierzchni |
| Kołnierz i interfejsy reduktorów | Obróbka CNC, wiercenie, gwintowanie, obróbka powierzchni | Wzór otworów pod śruby, punkt odniesienia, płaskość, kumulacja tolerancji |
| Uchwyty i mocowania czujników | Tłoczenie, obróbka blachy, obróbka CNC | Położenie otworów, kąt gięcia, kierunek wyprasek, luz kabli |
| Zaciski, elementy złączne i zestawy montażowe | Formowanie sprężyn, zimne kucie, obróbka skrawaniem, pakowanie | Siła sprężyny, dopasowanie gwintu, zachowanie momentu obrotowego, śledzenie partii |
| PRIORITY | Dlaczego są one istotne dla stawów humanoidów |
|---|---|
| Odniesienia geometryczne łożysk i wałów | Słaba kontrola odniesień geometrycznych może prowadzić do luzów, nieregularnego ruchu lub niestabilnego odczucia montażu, nawet jeśli poszczególne wymiary spełniają wymagania kontrolne. |
| Stabilność obróbki cienkościennych elementów | Korpusy siłowników mogą ulec odkształceniom po toczeniu wstępny, toczeniu wykańczającym, anodowaniu lub dokręcaniu podczas montażu, jeśli grubość ścianek i strategia uchwytu są niewystarczające. |
| Kontrola dopasowania po obróbce powierzchniowej | Anodowanie, pokrywanie metalami lub czernienie mogą zmienić dopasowanie gwintów, otworów i wałów, gdy grubość powłoki nie zostanie przeanalizowana na etapie projektowania. |
| Usunięcie wyprasek i bezpieczeństwo krawędzi | Krawędzie tłoczonych wsporników, zacisków i mocowań czujników mogą uszkadzać przewody, powodować tarcie podczas montażu lub skrócić czas eksploatacji. |
| Ochrona podczas transportu | Precyzyjne otwory, polerowane wały oraz widoczne części z powłoką wymagają opakowania zapobiegającego zadrapaniom, wgnięciom oraz mieszaniu różnych elementów mocujących. |
Zhengna Technology może produkować obudowy aktuatorów, wały przegubowe, gniazda łożysk, kołnierzki, uchwyty czujników momentu, blachy tłoczone, zaciski sprężynowe, elementy mocujące oraz małe zespoły – wszystkie zgodnie z dostarczonymi rysunkami.
Dostępne procesy obejmują frezowanie CNC, toczenie typu szwajcarskiego, tłoczenie, obróbkę blachy, kształtowanie sprężyn, kucie zimne, obróbkę powierzchniową, montaż oraz inspekcję.
Wymagane dokumenty to: rysunki, pliki 3D, funkcja przegubu, materiał, wymagania dotyczące łożysk i wałów, wymiary interfejsu reduktora, obróbka powierzchniowa, ilość oraz dokumentacja inspekcyjna.
Powiązany biały dokument Zhengna Technology zawiera rozszerzone pytania dotyczące projektowania przy uwzględnieniu możliwości produkcyjnych (DFM), analizę trybów uszkodzeń, rodziny komponentów oraz listę kontrolną potrzebną do przygotowania oferty cenowej dotyczącej sprzętu przegubowego i aktuatorów dla humanoidów.
EN
