Resposta directa: Zhengna Technology fabrica components metàl·lics de precisió segons plànol per a mòduls d’articulacions i actuadors de robots humanoides, incloent-hi carcasses d’actuadors, eixos buits, suports de rodaments, brancals, anells d’interfície de reductors, suports de sensors de parell, suports estampats, clips de ressort i conjunts petits.
Aquesta pàgina està destinada als enginyers OEM, als responsables d’adquisicions i als equips de qualitat dels proveïdors que necessiten components d’accionament amb una estratègia clara de referència, control de l’acumulació de toleràncies, planificació del tractament superficial i registres d’inspecció abans de la sol·licitud de pressupost.
Llegiu el document tècnic blanc sobre articulacions i accionaments per a robots humanoides de Zhengna Technology per obtenir orientacions detallades sobre la fabricació orientada al disseny (DFM), els modes de fallada i les sol·licituds de pressupost (RFQ).
Consulteu la pàgina més àmplia sobre components metàl·lics de precisió per a robots de Zhengna Technology si el vostre projecte abasta més d’un subsistema del robot.
| Component | Procés de fabricació | Focus de la inspecció |
|---|---|---|
| Carcasses d’actuadors | Fresat CNC, perforació, roscatge, anodització | Suport de rodaments, planitat, deformació de parets primes, profunditat de rosca |
| Eixos i mànecs d’articulacions | Torneig CNC, torneig suís, rectificat o acabat | Diàmetre, concentricitat, desplaçament, acabat de superfície |
| Flanxes i interfícies de reductor | Mecanització CNC, perforació, roscatge, tractament de superfície | Patró de cargols, referència, planitat, acumulació de toleràncies |
| Suports i suports de sensors | Estampació, fabricació de xapa metàl·lica, mecanització CNC | Posició dels forats, angle de doblegat, direcció de les vores, espai lliure per als cables |
| Clips, elements de fixació i kits de muntatge | Formació de molles, caps fredos, mecanització, envasat | Força de la molla, ajust de la rosca, comportament del parell, traçabilitat per lots |
| Prioritat | Per què és important per a les articulacions humanoides |
|---|---|
| Referències de rodaments i eixos | Un control deficient de les referències pot provocar joc, moviment irregular o sensació d’assemblatge inestable, fins i tot quan les dimensions individuals superen les inspeccions. |
| Estabilitat en el mecanitzat de parets fines | Les carcasses de l'accionador poden deformar-se després del desbaste, l'acabat, l'anodització o el parell d'apret de muntatge si el gruix de les parets i l'estratègia de fixació són inadequades. |
| Control de l'ajust del tractament superficial | L'anodització, la galvanització o el negrejat poden modificar l'ajust de les rosques, forats i eixos quan no es revisa prèviament el gruix del recobriment. |
| Vores i escates: seguretat | Les vores de suports estampats, clips i suports de sensors poden malmetre els cables, generar fricció durant el muntatge o reduir la vida útil. |
| Protecció de l'embalatge | Els forats de precisió, els eixos polit i les parts visibles recobertes necessiten un embalatge que eviti ratllades, abovellaments i danys per barreja de components. |
Zhengna Technology pot fabricar carcasses d'actuadors segons plànol, eixos articulats, suports de rodaments, brancals, muntatges de sensors de parell, suports estampats, clips de ressort i fixacions, així com petits conjunts.
Els processos inclouen usinatge CNC, tornejat de tipus suís, estampació, fabricació de xapa metàl·lica, conformació de ressorts, capçalat en fred, tractaments de superfície, muntatge i inspecció.
Incloure plànols, fitxers 3D, funció de l'articulació, material, requisits de rodaments i eixos, dimensions de la interfície del reductor, tractament de superfície, quantitat i registres d'inspecció.
El document tècnic relacionat de Zhengna Technology amplia les preguntes de DFM, els modes de fallada, les famílies de components i la llista de comprovació per a la pressupostació dels components mecànics per a articulacions i actuadors de robots humanoides.
EN
