直接的な回答： 正納テクノロジーは、ヒューマノイドロボットの関節およびアクチュエータモジュール向けに、図面仕様に基づく高精度金属部品を製造しています。対応部品には、アクチュエータハウジング、中空シャフト、ベアリング座、フランジ、減速機インターフェースリング、トルクセンサーマウント、プレス成形ブラケット、スプリングクリップ、ファスナーおよび小型アセンブリが含まれます。
このページは、アクチュエータハードウェアの見積もり前に、明確な基準面戦略、公差積み上げ管理、表面処理計画、および検査記録を必要とするOEMエンジニア、調達マネージャー、サプライヤー品質チーム向けです。
関連する正納テクノロジー人型ロボット関節およびアクチュエータのホワイトペーパーをご覧ください 詳細なDFM（製造性設計）、故障モード分析、およびRFQ（見積もり依頼）ガイドラインについてご確認ください。
プロジェクトが複数のロボットサブシステムにまたがる場合は、正納テクノロジーのロボット用高精度金属部品全般のページをご覧ください ご覧ください。
| 構成部品 | 製造工程 | 点検対象箇所 |
|---|---|---|
| アクチュエータハウジング | CNCフライス加工、穴あけ、タッピング、アルマイト処理 | ベアリング座、平面度、薄肉部の変形、ねじ込み深さ |
| 関節シャフトおよびスリーブ | CNC旋盤加工、スイス型自動旋盤加工、研削または仕上げ加工 | 直径、同心度、振れ、表面粗さ |
| フランジおよびリデューサー接続部 | CNC加工、穴あけ、タッピング、表面処理 | ボルト配置、基準面、平面度、公差の累積 |
| ブラケットおよびセンサーマウント | プレス加工、板金加工、CNC加工 | 穴位置、曲げ角度、バリ方向、ケーブルクリアランス |
| クリップ、ファスナーおよび組立キット | スプリング成形、冷間鍛造、機械加工、包装 | スプリング力、ねじ嵌合、トルク特性、ロットトレーサビリティ |
| 優先事項 | 人型ロボット関節において重要な理由 |
|---|---|
| ベアリングおよびシャフトの基準面 | 不適切な基準面制御は、個々の寸法が検査を通過したとしても、バックラッシュ、動きのガタつき、あるいは組立時の不安定感を引き起こす可能性があります。 |
| 薄肉加工の安定性 | アクチュエータハウジングは、壁厚および治具戦略が不十分な場合、荒削り、仕上げ、陽極酸化処理、または組立時の締付けトルクによって変形する可能性があります。 |
| 表面処理による寸法適合性の制御 | 陽極酸化処理、電気めっき、黒色化処理は、コーティング厚さを事前に検討しないと、ねじ部、穴径、軸径の適合性に影響を与えることがあります。 |
| バリおよびエッジの安全性 | プレス成形されたブラケット、クリップ、センサーマウントのエッジが、ケーブルを損傷したり、組立時の摩擦を引き起こしたり、保守寿命を短縮したりする可能性があります。 |
| 包装保護 | 高精度穴、研磨済みシャフト、および外観部品へのコーティングには、傷、へこみ、および異種部品混入による損傷を防ぐための適切な包装が必要です。 |
鄭那テクノロジーでは、図面通りに製造するアクチュエータハウジング、ジョイントシャフト、ベアリング座、フランジ、トルクセンサマウント、プレス成形ブラケット、スプリングクリップ、ファスナーおよび小型アセンブリの製造が可能です。
加工プロセスには、CNC機械加工、スイス型旋盤加工、プレス加工、板金加工、スプリング成形、冷間ヘッド成形、表面処理、組立および検査が含まれます。
図面、3Dファイル、ジョイントの機能、材料、ベアリングおよびシャフトの要件、減速機インターフェース寸法、表面処理、数量および検査記録を含めてください。
関連する鄭那テクノロジーのホワイトペーパーでは、DFMに関する質問、故障モード、部品ファミリー、およびヒューマノイドロボットのジョイント・アクチュエータハードウェア向け見積もりチェックリストについて詳しく解説しています。
EN
