Пряма відповідь: Zhengna Technology виготовляє точні металеві компоненти за кресленнями для шарнірів та модулів приводів гуманоїдних роботів, зокрема корпуси приводів, порожнисті вали, гнізда підшипників, фланці, кільця інтерфейсу редуктора, кріплення датчиків крутного моменту, штамповані кронштейни, пружинні затискачі, кріпильні елементи та невеликі збірні одиниці.
Ця сторінка призначена для інженерів OEM, менеджерів з закупівель та команд з контролю якості постачальників, яким потрібне обладнання виконавчих механізмів із чітко визначеною стратегією базових поверхонь, контролем накопичення допусків, плануванням обробки поверхонь та документацією інспекції до надання комерційної пропозиції.
Ознайомтеся з пов’язаним білою книгою компанії Zhengna Technology щодо суглобів і виконавчих механізмів гуманоїдних роботів для детальних рекомендацій щодо DFM, аналізу режимів відмов та запитів комерційних пропозицій.
Перегляньте загальну сторінку компанії Zhengna Technology щодо прецизійних металевих компонентів для роботів якщо ваш проект охоплює більше ніж одну підсистему робота.
| Компонент | Маршрут виробництва | Фокус перевірки |
|---|---|---|
| Корпуси приводів | Фрезерування на ЧПУ, свердлення, нарізання різьби, анодування | Гнізда підшипників, площинність, деформація тонкостінних елементів, глибина різьби |
| Вали та втулки шарнірів | Токарна обробка на ЧПУ, швейцарська обробка, шліфування або остаточна обробка | Діаметр, концентричність, биття, шорсткість поверхні |
| Фланці та інтерфейси редукторів | Обробка на ЧПК-верстатах, свердлення, нарізання різьби, обробка поверхонь | Розташування отворів під болти, базова площина, плоскість, накопичення допусків |
| Кронштейни та кріплення датчиків | Штампування, виготовлення виробів із листового металу, обробка на ЧПК-верстатах | Розташування отворів, кут згину, напрямок заусінців, зазор для кабелю |
| Кліпси, кріпильні елементи та комплекти для збирання | Виготовлення пружин, холодне штампування, механічна обробка, упаковка | Сила пружини, посадка різьби, поведінка при затягуванні моментом, можливість відстеження партії |
| Пріоритет | Чому це має значення для суглобів гуманоїдних роботів |
|---|---|
| Базові поверхні підшипників та валів | Недостатній контроль базових поверхонь може призвести до люфту, нерівномірного руху або нестабільного відчуття збирання, навіть якщо окремі розміри відповідають вимогам інспекції. |
| Стабільність обробки тонкостінних деталей | Корпуси виконавчих механізмів можуть деформуватися після чорнового та чистового оброблення, анодування або затягування збірковим моментом, якщо товщина стінок і стратегія кріплення в пристосуванні є недостатніми. |
| Контроль посадки після поверхневої обробки | Анодування, металізація або чорніння можуть змінити посадку різьбових з’єднань, отворів і валів, якщо товщину покриття не проаналізовано заздалегідь. |
| Заусенці та безпечні кромки | Штамповані кронштейни, скоби та кромки кріплень датчиків можуть пошкодити кабелі, ускладнити збирання через тертя або скоротити термін служби. |
| Захист упаковки | Точні отвори, відполіровані вали та видимі деталі з покриттям потребують упаковки, що запобігає подряпинам, вмятинам і пошкодженням внаслідок змішування комплектуючих. |
Компанія Zhengna Technology може виготовляти корпуси актуаторів, вали з’єднань, опори підшипників, фланці, кріплення датчиків крутного моменту, штамповані кронштейни, пружинні затискачі, кріпильні елементи та невеликі зборки за наданими кресленнями.
Доступні процеси: механічна обробка на ЧПУ, токарна обробка на швейцарських автоматах, штампування, обробка листового металу, формування пружин, холодне витискання, поверхнева обробка, збирання та інспекція.
Включіть креслення, 3D-файли, функціональні вимоги до з’єднань, матеріал, вимоги до підшипників та валів, розміри інтерфейсу редуктора, поверхневу обробку, кількість виготовлених деталей та записи про інспекцію.
Пов’язаний білий документ компанії Zhengna Technology містить розширені питання щодо проектування для виробництва (DFM), можливих видів відмов, сімейств компонентів та контрольний перелік для цитування вартості виготовлення компонентів з’єднань та актуаторів гуманоїдних роботів.
EN
