Réponse directe : Zhengna Technology fabrique des composants métalliques de précision sur plan pour les modules d'articulations et d'actionneurs de robots humanoïdes, notamment des boîtiers d'actionneurs, des arbres creux, des logements de roulements, des brides, des bagues d'interface pour réducteurs, des supports de capteurs de couple, des supports emboutis, des clips à ressort, des éléments de fixation et de petits ensembles.
Cette page s’adresse aux ingénieurs OEM, aux responsables des achats et aux équipes qualité fournisseurs qui ont besoin de composants d'actionneurs dotés d'une stratégie claire de références (datums), d'un contrôle rigoureux des tolérances cumulées, d'une planification des traitements de surface et de dossiers d'inspection avant la soumission d’un devis.
Consultez le livre blanc sur les articulations et actionneurs robotiques humanoïdes de Zhengna Technology pour obtenir des recommandations détaillées en matière d’ingénierie pour la fabrication (DFM), d’analyse des modes de défaillance et de demande de prix (RFQ).
Consultez la page plus générale consacrée aux composants métalliques de précision pour robots de Zhengna Technology si votre projet couvre plusieurs sous-systèmes robotiques.
| CompoNent | Procédé de fabrication | Point d'inspection |
|---|---|---|
| Carter d'actionneur | Fraisage CNC, perçage, taraudage, anodisation | Logement de roulement, planéité, déformation des parois minces, profondeur de filetage |
| Arbres et manchons d'articulation | Tournage CNC, usinage suisse, meulage ou finition | Diamètre, concentricité, battement, état de surface |
| Brides et interfaces de réduction | Usinage CNC, perçage, taraudage, traitement de surface | Configuration des trous pour boulons, référence, planéité, cumul des tolérances |
| Supports et supports de capteurs | Emboutissage, fabrication de tôles, usinage CNC | Position des trous, angle de pliage, sens des bavures, dégagement pour câbles |
| Clips, éléments de fixation et kits d’assemblage | Formage de ressorts, emboutissage à froid, usinage, conditionnement | Force du ressort, ajustement fileté, comportement au couple, traçabilité par lot |
| Prioritaire | Pourquoi cela compte-t-il pour les articulations humanoïdes |
|---|---|
| Références (datums) des roulements et des arbres | Un mauvais contrôle des références (datums) peut engendrer du jeu, un mouvement irrégulier ou une sensation d’assemblage instable, même lorsque chaque cote individuelle satisfait aux critères d’inspection. |
| Stabilité de l’usinage des parois minces | Les boîtiers d'actionneurs peuvent se déformer après l'ébauche, la finition, l'anodisation ou le serrage d'assemblage si l'épaisseur des parois et la stratégie de fixation sont insuffisantes. |
| Contrôle dimensionnel des ajustements après traitement de surface | L'anodisation, le placage ou le noircissement peuvent modifier les ajustements des filetages, des alésages et des arbres lorsque l'épaisseur du revêtement n'est pas examinée en amont. |
| Bavures et sécurité des arêtes | Les arêtes des supports emboutis, des clips et des supports de capteurs peuvent endommager les câbles, créer des frottements lors de l'assemblage ou réduire la durée de vie en service. |
| Protection de l'emballage | Les alésages de précision, les arbres polis et les pièces visibles revêtues nécessitent un conditionnement qui prévient les rayures, les bosses et les dommages dus au mélange de composants. |
Zhengna Technology peut fabriquer des boîtiers d'actionneurs, des arbres d'articulation, des logements de roulements, des brides, des supports de capteurs de couple, des supports emboutis, des clips à ressort, des éléments de fixation et de petits ensembles, conformément aux plans fournis.
Les procédés disponibles comprennent l'usinage CNC, le tournage de type suisse, l'emboutissage, la tôlerie, la formation de ressorts, le forgeage à froid, les traitements de surface, l'assemblage et l'inspection.
Inclure les plans, les fichiers 3D, la fonction de l'articulation, le matériau, les exigences relatives aux roulements et aux arbres, les dimensions de l'interface du réducteur, le traitement de surface, la quantité et les registres d'inspection.
Le livre blanc correspondant de Zhengna Technology approfondit les questions liées à la conception pour la fabrication (DFM), les modes de défaillance, les familles de composants et la liste de contrôle pour les devis relatifs aux articulations et aux actionneurs des robots humanoïdes.
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