Přímá odpověď: Společnost Zhengna Technology vyrábí přesné kovové součásti na zakázku podle výkresů pro klouby a aktuátory humanoidních robotů, včetně pouzder aktuátorů, dutých hřídelí, ložiskových sedel, přírub, kroužků pro rozvaděče, upevnění měřičů točivého momentu, vyražených konzol, pružných kolíků, spojovacích prvků a malých sestav.
Tato stránka je určena pro inženýry OEM, manažery zakázek a týmy zodpovědné za kvalitu dodavatelů, kteří potřebují pohonné jednotky s jasnou strategií referenčních bodů, kontrolou hromadění tolerancí, plánováním povrchové úpravy a záznamy o kontrolách před vyhotovením cenové nabídky.
Přečtěte si související technickou zprávu Zhengna Technology o kloubech a pohonných jednotkách pro humanoidní roboty pro podrobné pokyny týkající se návrhu pro výrobu (DFM), analýzy režimů poruch (FMEA) a žádostí o cenovou nabídku (RFQ).
Navštivte stránku Zhengna Technology o precizních kovových komponentách pro roboty pokud se váš projekt týká více než jednoho podsystému robota.
| Komponent | Výrobní postup | Zaměření kontroly |
|---|---|---|
| Pouzdra aktuátorů | CNC frézování, vrtání, závitování, anodizace | Ložiskové sedlo, rovnoběžnost, deformace tenkostěnných částí, hloubka závitu |
| Hřídele a pouzdra kloubů | CNC soustružení, švýcarské obrábění, broušení nebo dokončovací úpravy | Průměr, souosost, běh, povrchová úprava |
| Příruby a rozšiřovací rozhraní | CNC obrábění, vrtání, závitování, povrchová úprava | Rozmístění šroubových otvorů, základní rovina, rovnoběžnost, kumulace tolerancí |
| Úhelníky a držáky senzorů | Lisování, výroba z plechu, CNC obrábění | Poloha otvorů, úhel ohybu, směr ostří, volný prostor pro kabely |
| Klipy, spojovací prvky a montážní sady | Tváření pružin, studené hlavování, obrábění, balení | Síla pružiny, pasování závitu, chování při utahování, sledovatelnost šarží |
| PRIORITY | Proč je to důležité pro klouby humanoidních robotů |
|---|---|
| Referenční body ložisek a hřídelí | Nedostatečná kontrola referenčních bodů může způsobit průsak (backlash), hrubý pohyb nebo nestabilní pocit při montáži, i když jednotlivé rozměry splňují požadavky kontroly. |
| Stabilita obrábění tenkostěnných dílů | Kořenky pohonných členů se mohou deformovat po hrubém obrábění, dokončovacím obrábění, anodizaci nebo utažení při montáži, pokud jsou nedostatečné tloušťka stěn a strategie uchycení. |
| Kontrola pasování povrchové úpravy | Anodizace, pokovování nebo černění mohou změnit pasování závitů, otvorů a hřídelí, pokud není tloušťka povlaku předem zkontrolována. |
| Ostré okraje a bezpečnost hran | Výstřižky (např. držáky, spony a uchycení senzorů) mohou poškodit kabely, způsobit třecí síly při montáži nebo snížit životnost výrobku. |
| Ochrana balení | Přesné otvory, leštěné hřídele a viditelné povrchy s povlakem vyžadují balení, které brání poškození v podobě rytin, vrypů a smíchání různých druhů kрepidel. |
Společnost Zhengna Technology dokáže vyrábět aktuátorové skříně, kloubní hřídele, ložiskové sedla, příruby, upevnění snímačů točivého momentu, tažené konzoly, pružinové sponky, kрepidla a malé sestavy dle výkresů.
Mezi výrobní procesy patří CNC obrábění, švýcarské soustružení, lisování, výroba z plechu, tváření pružin, studené hlavování, povrchová úprava, montáž a kontrola.
Zahrňte výkresy, 3D soubory, funkci kloubu, materiál, požadavky na ložiska a hřídele, rozměry rozhraní reduktorů, povrchovou úpravu, množství a záznamy o kontrolách.
Související bílá kniha společnosti Zhengna Technology rozšiřuje otázky týkající se návrhu pro výrobu (DFM), režimů poruch, rodin komponentů a kontrolního seznamu pro cenové nabídky týkající se kloubů a aktuátorů humanoidních robotů.
EN
