Câu trả lời trực tiếp: Zhengna Technology sản xuất các linh kiện kim loại độ chính xác cao theo bản vẽ cho các mô-đun khớp và bộ truyền động của robot hình người, bao gồm vỏ bộ truyền động, trục rỗng, ghế ổ bi, mặt bích, vòng giao diện bộ giảm tốc, giá gắn cảm biến mô-men xoắn, giá dập, kẹp lò xo, bulông và các cụm nhỏ.
Trang này dành riêng cho các kỹ sư OEM, quản lý mua hàng và đội ngũ đảm bảo chất lượng nhà cung cấp cần phần cứng bộ truyền động có chiến lược chuẩn chiếu rõ ràng, kiểm soát tích lũy dung sai, kế hoạch xử lý bề mặt và hồ sơ kiểm tra trước khi báo giá.
Đọc bài báo trắng về khớp và bộ truyền động robot hình người của Zhengna Technology để biết hướng dẫn chi tiết về khả năng sản xuất (DFM), phân tích chế độ thất bại (failure-mode) và quy trình yêu cầu báo giá (RFQ).
Xem trang thành phần kim loại chính xác cho robot của Zhengna Technology nếu dự án của bạn bao quát nhiều hơn một phân hệ robot.
| Thành phần | Quy trình sản xuất | Tập trung kiểm tra |
|---|---|---|
| Vỏ bộ truyền động | Phay CNC, khoan, tarô, anod hóa | Ghế ổ bi, độ phẳng, biến dạng thành mỏng, chiều sâu ren |
| Trục và ống nối khớp | Tiện CNC, tiện kiểu Thụy Sĩ, mài hoặc hoàn thiện | Đường kính, độ đồng tâm, độ runout, độ nhẵn bề mặt |
| Mặt bích và giao diện bộ giảm tốc | Gia công CNC, khoan, tarô, xử lý bề mặt | Bố trí lỗ bắt bu-lông, chuẩn cơ sở, độ phẳng, tích lũy dung sai |
| Giá đỡ và giá lắp cảm biến | Dập, gia công tấm kim loại, gia công CNC | Vị trí lỗ, góc uốn, hướng ba via, khoảng cách an toàn cho dây cáp |
| Kẹp, phụ kiện gắn kết và bộ lắp ráp | Tạo hình lò xo, rèn nguội, gia công cơ khí, đóng gói | Lực lò xo, độ khít ren, đặc tính mô-men xoắn, khả năng truy xuất lô sản xuất |
| Ưu tiên | Tại sao điều này quan trọng đối với các khớp robot hình người |
|---|---|
| Các chuẩn chiếu của vòng bi và trục | Việc kiểm soát chuẩn chiếu kém có thể gây ra hiện tượng dội ngược (backlash), chuyển động không êm hoặc cảm giác lắp ráp không ổn định, ngay cả khi từng kích thước riêng lẻ đều đạt yêu cầu kiểm tra. |
| Độ ổn định khi gia công chi tiết thành mỏng | Các vỏ bộ truyền động có thể bị biến dạng sau khi gia công thô, gia công tinh, anốt hóa hoặc siết mô-men lắp ráp nếu độ dày thành và chiến lược kẹp chặt không đủ vững chắc. |
| Kiểm soát độ ăn khớp cho xử lý bề mặt | Quá trình anốt hóa, mạ hoặc đen hóa có thể làm thay đổi độ ăn khớp của ren, lỗ và trục khi độ dày lớp phủ không được xem xét kỹ lưỡng ngay từ đầu. |
| Mép sắc và an toàn cạnh | Các mép của giá đỡ dập, kẹp và giá gắn cảm biến có thể làm hư hại dây cáp, gây ma sát trong quá trình lắp ráp hoặc làm giảm tuổi thọ sử dụng. |
| Bảo vệ bao bì | Các lỗ chính xác, trục đánh bóng và các chi tiết nhìn thấy được có lớp phủ cần được đóng gói sao cho tránh được trầy xước, móp méo và lẫn lộn linh kiện. |
Zhengna Technology có thể sản xuất các vỏ động cơ, trục khớp, ghế ổ bi, mặt bích, giá gắn cảm biến mô-men xoắn, giá uốn dập, kẹp lò xo, phụ kiện cố định và cụm lắp ráp nhỏ theo bản vẽ do khách hàng cung cấp.
Các quy trình bao gồm gia công CNC, tiện kiểu Thụy Sĩ, dập, gia công kim loại tấm, tạo hình lò xo, rèn nguội, xử lý bề mặt, lắp ráp và kiểm tra.
Bao gồm bản vẽ, tập tin 3D, chức năng khớp, vật liệu, yêu cầu về ổ bi và trục, kích thước giao diện bộ giảm tốc, xử lý bề mặt, số lượng và hồ sơ kiểm tra.
Bản báo cáo chuyên sâu (white paper) liên quan của Zhengna Technology mở rộng các câu hỏi về thiết kế phù hợp sản xuất (DFM), các dạng hỏng hóc, các nhóm linh kiện và danh mục kiểm tra khi báo giá đối với phần cứng khớp và động cơ dùng trong robot hình người.
EN
