إجابة مباشرة: تُصنّع شركة تشنغنا للتكنولوجيا مكونات معدنية دقيقة حسب الرسومات المقدمة لوحدات المفاصل والمحركات في الروبوتات البشرية، ومن بين هذه المكونات أغلفة المحركات، والمحاور المجوفة، ومقاعد المحامل، والشفاه، وحلقات واجهة المخفضات، وحوامل أجهزة استشعار العزم، والدعامات المطروقة، ومشابك النابض، والوصلات السريعة، والتجميعات الصغيرة.
هذه الصفحة مخصصة لمهندسي الشركات المصنعة الأصلية (OEM)، ومديري التوريد، وفرق ضمان جودة الموردين الذين يحتاجون إلى أجهزة تشغيل مزودة باستراتيجية واضحة للمرجعيات، والتحكم في تراكم التحملات، وتخطيط المعالجة السطحية، وسجلات الفحص قبل إعداد العروض السعرية.

اقرأ ورقة العمل البيضاء الخاصة بتقنية تشنغنا المتعلقة بمفاصل الروبوتات البشرية وأجهزة التشغيل للحصول على إرشادات مفصلة حول قابلية التصنيع، وتحليل طرق الفشل، وإعداد طلبات العروض السعرية.
اطّلع على الصفحة الأوسع لقطع المكونات المعدنية الدقيقة الخاصة بروبوتات تشنغنا التكنولوجية إذا كان مشروعك يشمل أكثر من نظام فرعي واحد في الروبوت.
| مكون | طريقة التصنيع | تركيز الفحص |
|---|---|---|
| أغطية المحركات | الطحن باستخدام ماكينات التحكم العددي (CNC)، والثقب، والتشعير، والأكسدة الكهربائية | مقعد المحمل، التسطّح، تشوه الجدران الرقيقة، عمق الخيط |
| محاور المفاصل والأكمام | التشغيل بالدوران باستخدام ماكينات التحكم العددي (CNC)، أو التشغيل الدقيق على ماكينات سويسرا، أو الطحن أو التلميع | القطر، التمركز، الانحراف الدوراني، نعومة السطح |
| الشفاه وواجهات المخفضات | التشغيل الآلي باستخدام الحاسب (CNC)، والتنقيب، والتجويف، ومعالجة السطح | نمط البراغي، النقطة المرجعية، التسطّح، تراكم التسامح |
| الدعامات وحوامل المستشعرات | الختم، وتصنيع صفائح المعادن، والتشغيل الآلي باستخدام الحاسب (CNC) | موضع الفتحات، وزاوية الانحناء، واتجاه الحواف الحادة، ومساحة مرور الكابلات |
| المقابض، والوسائل الواجبة التثبيت، ومجموعات التجميع | تشكيل النوابض، والرأس البارد، والتشغيل الآلي، والتغليف | قوة النابض، وملاءمة الخيط، وسلوك العزم، وإمكانية تتبع الدفعة |
| أولوية | لماذا يهم ذلك في مفاصل الروبوتات البشرية |
|---|---|
| مرجعيات المحامل والمحاور | قد يؤدي ضعف التحكم في المرجعيات إلى ظهور اهتزازات خلفية أو حركة غير ناعمة أو شعور بعدم استقرار التجميع، حتى وإن كانت الأبعاد الفردية تفي بمعايير الفحص. |
| استقرار عمليات التشغيل على الجدران الرقيقة | قد تنحرف غلاف المحركات بعد عمليات التشغيل الخشنة أو التشغيل النهائي أو الأكسدة السطحية أو عزم التثبيت إذا كانت سماكة الجدار واستراتيجية التثبيت غير كافيتين. |
| التحكم في الملاءمة أثناء المعالجة السطحية | قد تؤدي عمليات الأكسدة السطحية أو الطلاء أو التعتيم إلى تغيير ملاءمة الخيوط والثقوب والمحاور عندما لا يتم مراجعة سماكة الطبقة الطلائية مسبقاً. |
| الحافة الحادة والسلامة على الحواف | قد تتسبب الحواف الظاهرة في الدعامات والمشابك ومقاعد أجهزة الاستشعار المصنوعة باللكم في إتلاف الكابلات أو خلق احتكاك أثناء التجميع أو تقليل عمر الخدمة. |
| حماية التغليف | تحتاج الثقوب الدقيقة والمحاور المصقولة والأجزاء المرئية المطلية إلى تغليف يمنع الخدوش والتجاعيد والتلف الناتج عن اختلاط القطع المعدنية. |
يمكن لشركة تشينغنا التكنولوجية تصنيع غلاف المشغِّل، ومحاور المفاصل، ومقاعد المحامل، والشفاه، وأقراص تركيب أجهزة استشعار العزم، والأقواس المصنوعة باللكم، ومشابك النابض، والوصلات السريعة، والتجميعات الصغيرة حسب الرسومات المقدمة.
تشمل العمليات: التشغيل الآلي باستخدام الحاسب (CNC)، والتفكيك الدقيق على آلات نوع سويسري، واللكم، وتصنيع صفائح المعادن، وتشكيل النوابض، والتجهيز البارد للرأس، ومعالجة الأسطح، والتجميع، والفحص.
يشمل ذلك الرسومات، والملفات ثلاثية الأبعاد، ووظيفة المفصل، والمادة المطلوبة، ومتطلبات المحامل والمحاور، وأبعاد واجهة المخفض، ومعالجة السطح، والكمية، وسجلات الفحص.
تتناول الورقة البيضاء الخاصة بشركة تشينغنا التكنولوجية بشكل موسع أسئلة تصميم القابلية للتصنيع (DFM)، وحالات الفشل، والعائلات المختلفة للمكونات، وقائمة التحقق من عناصر الاقتباس الخاصة بمكونات المفاصل والمشغِّلات في الروبوتات البشرية.