Директен отговор: Zhengna Technology произвежда прецизни метални компоненти по чертеж за стави и актуаторни модули на хуманоидни роботи, включително корпуси на актуатори, кухи валове, посадки за лагери, фланци, пръстени за връзка с редуктори, монтажни скоби за датчици на въртящ момент, штампувани скоби, пружинни клинове, крепежни елементи и малки сборки.
Тази страница е предназначена за инженери на производители на оригинално оборудване (OEM), мениджъри по набавки и екипи по качество на доставчиците, които имат нужда от актьорно оборудване с ясна стратегия за базови повърхности, контрол на натрупването на допуски, планиране на повърхностна обработка и протоколи за инспекция преди подаване на оферта.
Прочетете свързания бял документ на Zhengna Technology за ставите и актьорите на хуманоидни роботи за подробни насоки относно проектиране за производство (DFM), анализ на начините на отказ и подаване на заявка за цитиране на цена (RFQ).
Вижте по-обширната страница на Zhengna Technology за прецизни метални компоненти за роботи ако вашият проект обхваща повече от една подсистема на робот.
| Компонент | Производствен маршрут | Фокус на инспекцията |
|---|---|---|
| Корпуси на актуатори | Фрезова обработка с ЧПУ, свределение, нарезане на външна и вътрешна резба, анодизиране | Посадка за лагер, равнинност, деформация на тънки стени, дълбочина на резбата |
| Валове и ръкави за стави | Обработка с ЧПУ чрез точене, швейцарска обработка, шлифоване или финишна обработка | Диаметър, концентричност, биене, крайна повърхност |
| Фланци и интерфейси за редуктори | ЧПУ обработка, свредене, нарезане на винтови канали, повърхностна обработка | Шаблон за болтове, база, равнинност, натрупване на допуски |
| Конзоли и монтажни поставки за сензори | Штамповане, изработка от листов метал, ЧПУ обработка | Положение на отворите, ъгъл на огъване, посока на заостренията, разстояние за кабели |
| Клипси, фастони и комплект за сглобяване | Формоване на пружини, студено главене, обработка, опаковка | Сила на пружината, прилягане на резбата, моментно поведение, проследимост на партидата |
| Приоритет | Защо това е важно за ставите на хуманоидни роботи |
|---|---|
| Базови повърхности на лагерите и валовете | Лошото управление на базовите повърхности може да причини люфт, груба подвижност или нестабилно усещане при сглобяване, дори когато отделните размери отговарят на изискванията при инспекция. |
| Стабилност при машинна обработка на тънки стени | Корпусите на изпълнителните механизми могат да се деформират след черновата обработка, финишната обработка, анодирането или затегането при сглобяването, ако дебелината на стените и стратегията за фиксиране са недостатъчни. |
| Контрол на посадката при повърхностна обработка | Анодирането, галваничното покритие или черненето могат да променят посадките на резбите, отворите и валовете, когато дебелината на покритието не е проверена предварително. |
| Заострени ръбове и безопасност на ръбовете | Штамповани скоби, клипове и ръбове на държачи за сензори могат да повредят кабели, да създадат триене при сглобяването или да намалят експлоатационния живот. |
| Опаковъчна защита | Точните отвори, полирани валове и видими части с покритие изискват опаковка, която предотвратява драскотини, вдлъбнатини и повреди от смесване на различни компоненти. |
Zhengna Technology може да произвежда корпуси на актьори по чертеж, оси на стави, поставки за лагери, фланци, монтиране на датчици за въртящ момент, штампирани скоби, пружинни клипове, крепежни елементи и малки сборки.
Процесите включват CNC машинна обработка, швейцарско точене, штамповане, обработка на листов метал, формоване на пружини, студено главене, повърхностна обработка, сглобяване и инспекция.
Включете чертежи, 3D файлове, функция на ставата, материал, изисквания към лагери и оси, размери на интерфейса на редуктора, повърхностна обработка, количество и протоколи от инспекция.
Свързаната бяла книга на Zhengna Technology разширява въпросите за DFM, начините на отказ, семействата компоненти и чеклиста за цитиране на хардуера за стави и актьори на хуманоидни роботи.
EN
