Priama odpoveď: Spoločnosť Zhengna Technology vyrába presné kovové komponenty podľa výkresov pre kĺbové a aktuátorové moduly ľudskopodobných robotov, vrátane telesa aktuátora, dutých hriadeľov, ložiskových sediel, prírub, krútiacich pásov reduktorov, upevnení snímačov krútiaceho momentu, vyrazených konzol, pružinových zámkov, spojovacích prvkov a malých zostáv.
Táto stránka je určená pre inžinierov OEM, manažérov zakúpok a tímy zodpovedné za kvalitu dodávateľov, ktorí potrebujú pohonné mechanizmy so zreteľnou stratégiou referenčných bodov, kontrolou hromadenia tolerancií, plánovaním povrchovej úpravy a záznammi o kontrolách pred vyhotovením ponuky.
Prečítajte si súvisiacu technickú bielu knihu Zhengna Technology o kĺboch a pohonných mechanizmoch ľudopodobných robotov pre podrobné pokyny týkajúce sa návrhu pre výrobu (DFM), analýzy režimov porúch a žiadosti o ponuku (RFQ).
Pozrite si širšiu stránku Zhengna Technology o presných kovových komponentoch pre roboty ak sa váš projekt týka viac ako jedného podsystému robota.
| Komponent | Výrobná cesta | Dôraz kontroly |
|---|---|---|
| Telesá aktuátorov | CNC frézovanie, vŕtanie, rezanie závitov, anodizácia | Ložiskové sedlo, rovninnosť, deformácia tenkostenných častí, hĺbka závitu |
| Hriadele a objímky kĺbov | CNC sústruženie, švajčiarske sústruženie, broušenie alebo dokončovanie | Priemer, súosost, biehavosť, povrchová úprava |
| Príruby a rozhrania reduktorov | CNC obrábanie, vŕtanie, rezanie závitov, povrchová úprava | Rozloženie skrutkových otvorov, referenčná rovina, rovnosť, kumulácia tolerancií |
| Upevňovacie konzoly a držiaky senzorov | Vytlačovanie, spracovanie plechov, CNC obrábanie | Poloha otvorov, uhol ohybu, smer hrán, voľný priestor pre káble |
| Závesy, spojovacie prvky a montážne sady | Tvorenie pružín, studené tvárnenie, obrábanie, balenie | Sila pružiny, zhoda závitov, krútiaci moment, sledovateľnosť šarží |
| Priorita | Prečo je to dôležité pre kĺby ľudopodobných robotov |
|---|---|
| Referenčné body ložísk a hriadeľov | Zlá kontrola referenčných bodov môže spôsobiť hranie, drsný pohyb alebo nestabilný pocit pri montáži, aj keď jednotlivé rozmerové parametre spĺňajú požiadavky kontroly. |
| Stabilita obrábania tenkostenných dielov | Košia aktuátorov sa môžu deformovať po hrubom obrábaní, dokončovacom obrábaní, anodizácii alebo pri utiahnutí počas montáže, ak je hrúbka stien a stratégiou upevnenia nedostatočná. |
| Kontrola pasovania povrchovej úpravy | Anodizácia, pokovovanie alebo čiernenie môžu zmeniť pasovanie závitov, vŕtaných otvorov a hriadeľov, ak sa hrúbka povlaku neoverí v predbežnej fáze. |
| Ostré okraje a bezpečnosť okrajov | Vytlačené konzoly, závesy a okraje držiakov senzorov môžu poškodiť káble, spôsobiť trenie pri montáži alebo znížiť životnosť výrobku. |
| Ochrana pri preprave | Presné vŕtané otvory, leštené hriadele a viditeľné povrchovo upravené diely vyžadujú balenie, ktoré zabraňuje poškrabaniu, vzniku vbrušiek a poškodeniu zmiešanými komponentmi. |
Spoločnosť Zhengna Technology dokáže vyrábať aktuátorové puzdrá, hriadeľové spojky, ložiskové sedlá, príruby, upevnenia pre torzné snímače, vyražované konzoly, pružinové západky, spojovacie prvky a malé zostavy podľa poskytnutých výkresov.
Dostupné procesy zahŕňajú CNC obrábanie, švajčiarske sústruženie, vyražovanie, spracovanie plechov, tvárnenie pružín, studené hlavovanie, povrchovú úpravu, montáž a kontrolu.
Zahrňte výkresy, 3D súbory, funkciu spojky, materiál, požiadavky na ložiská a hriadeľ, rozmery rozhrania pre reduktory, povrchovú úpravu, množstvo a záznamy o kontrole.
Príslušná biela kniha spoločnosti Zhengna Technology rozširuje otázky týkajúce sa návrhu pre výrobu (DFM), režimov poruchy, rodín komponentov a kontrolného zoznamu pre ponuku týkajúceho sa spojok a aktuátorov pre humanoidné roboty.
EN
