คำตอบโดยตรง: บริษัทเทคโนโลยีเจิ้งหนาผลิตชิ้นส่วนโลหะความแม่นยำตามแบบแปลนสำหรับโมดูลข้อต่อและแอคทูเอเตอร์ของหุ่นยนต์รูปแบบมนุษย์ รวมถึงเปลือกแอคทูเอเตอร์ แกนกลวง ที่รองรับแบริ่ง ฟลานจ์ แหวนเชื่อมต่อกล่องลดความเร็ว ฐานยึดเซ็นเซอร์วัดแรงบิด โครงยึดที่ผ่านการตีขึ้นรูป คลิปสปริง และสกรูยึดพร้อมชุดประกอบขนาดเล็ก
หน้านี้จัดทำขึ้นสำหรับวิศวกร OEM ผู้จัดการฝ่ายจัดซื้อ และทีมควบคุมคุณภาพของซัพพลายเออร์ ซึ่งต้องการฮาร์ดแวร์แอคทูเอเตอร์ที่มีกลยุทธ์การกำหนดจุดอ้างอิง (datum) ที่ชัดเจน การควบคุมความคลาดเคลื่อนสะสม (tolerance stack) การวางแผนการเคลือบผิว และบันทึกการตรวจสอบก่อนการเสนอราคา

อ่านเอกสารแนวปฏิบัติ (white paper) ของเทคโนโลยีเจิ้งหน่า เกี่ยวกับข้อต่อและแอคทูเอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์รูปแบบมนุษย์ เพื่อศึกษาแนวทางการออกแบบเพื่อการผลิต (DFM) โหมดความล้มเหลว (failure mode) และคำแนะนำสำหรับการขอใบเสนอราคา (RFQ) อย่างละเอียด
ดูหน้าเว็บส่วนประกอบโลหะความแม่นยำสำหรับหุ่นยนต์ของเทคโนโลยีเจิ้งหน่าโดยรวม หากโครงการของคุณครอบคลุมระบบย่อยของหุ่นยนต์มากกว่าหนึ่งระบบ
| ชิ้นส่วน | วิธีการผลิต | จุดเน้นการตรวจสอบ |
|---|---|---|
| เปลือกแอคทูเอเตอร์ | การกัดด้วยเครื่องจักร CNC การเจาะ การติดเกลียว การชุบออกซิเดชัน | ที่รองรับแบริ่ง ความแบนราบ การบิดเบี้ยวของผนังบาง ความลึกของเกลียว |
| แกนและปลอกข้อต่อ | การกลึงด้วยเครื่องจักร CNC การกลึงแบบสวิส การขัดผิว หรือการตกแต่งผิว | เส้นผ่านศูนย์กลาง ความกลมตัว ความเบี้ยว และคุณภาพผิว |
| หน้าแปลนและข้อต่อแบบลดขนาด | การกลึงด้วยเครื่อง CNC การเจาะรู การตัดเกลียว และการบำบัดผิว | รูปแบบการเรียงลำดับของรูสำหรับสกรู จุดอ้างอิง ความแบนราบ และการสะสมความคลาดเคลื่อน |
| โครงยึดและที่ยึดเซ็นเซอร์ | การตีขึ้นรูปด้วยแม่พิมพ์ การขึ้นรูปแผ่นโลหะ และการกลึงด้วยเครื่อง CNC | ตำแหน่งของรู มุมการงอ ทิศทางของเศษโลหะที่เกิดจากการตัด และระยะว่างสำหรับสายเคเบิล |
| แคลมป์ สกรูและชุดประกอบ | การขึ้นรูปสปริง การขึ้นรูปแบบเย็น การกลึง และการบรรจุภัณฑ์ | แรงดันสปริง การเข้ากันของเกลียว พฤติกรรมของแรงบิด และการติดตามย้อนกลับตามล็อต |
| ลำดับความสำคัญ | เหตุใดจึงมีความสำคัญต่อข้อต่อของหุ่นยนต์รูปแบบมนุษย์ |
|---|---|
| จุดอ้างอิง (datum) ของแบริ่งและเพลา | การควบคุมจุดอ้างอิงที่ไม่ดีอาจก่อให้เกิดปัญหาเช่น การเลื่อนกลับ (backlash) การเคลื่อนที่ที่ไม่เรียบ หรือความรู้สึกของการประกอบที่ไม่มั่นคง แม้ว่าแต่ละมิติจะผ่านการตรวจสอบตามเกณฑ์ก็ตาม |
| ความมั่นคงในการกลึงชิ้นงานที่มีผนังบาง | ตัวเรือนแอคทูเอเตอร์อาจบิดเบี้ยวหลังการกลึงหยาบ การกลึงตกแต่ง การชุบออกซิเดชัน หรือการขันเกลียวประกอบ หากความหนาของผนังและกลยุทธ์การจับชิ้นงานไม่เหมาะสม |
| การควบคุมความพอดีของชิ้นส่วนภายหลังการเคลือบผิว | การชุบออกซิเดชัน การชุบผิว หรือการดำผิวอาจเปลี่ยนความพอดีของเกลียว รูเจาะ และเพลา เมื่อความหนาของชั้นเคลือบไม่ได้รับการตรวจสอบล่วงหน้า |
| การกำจัดเศษโลหะและขอบที่ปลอดภัย | ขอบของแผ่นดัด คลิป และฐานยึดเซ็นเซอร์อาจทำให้สายเคเบิลเสียหาย ก่อให้เกิดแรงเสียดทานขณะประกอบ หรือลดอายุการใช้งาน |
| การป้องกันบรรจุภัณฑ์ | รูเจาะความแม่นยำ เพลาขัดมัน และชิ้นส่วนที่มองเห็นได้ซึ่งมีการเคลือบผิว จำเป็นต้องใช้บรรจุภัณฑ์ที่ป้องกันรอยขีดข่วน รอยบุบ และความเสียหายจากชิ้นส่วนยึดแน่นที่ปนกัน |
บริษัท เจิ้งหน่า เทคโนโลยี สามารถผลิตชิ้นส่วนเรือนแอคทูเอเตอร์ แกนข้อต่อ ฐานรองรับแบริ่ง ฟลานจ์ แท่นยึดเซ็นเซอร์วัดแรงบิด โครงยึดที่ผ่านกระบวนการตีขึ้นรูป คลิปสปริง และสกรูยึดรวมถึงชุดประกอบขนาดเล็กตามแบบแปลนที่ลูกค้ากำหนด
กระบวนการผลิตรวมถึงการกลึงด้วยเครื่อง CNC การกลึงแบบสวิส การตีขึ้นรูป การขึ้นรูปแผ่นโลหะ การขึ้นรูปสปริง การขึ้นรูปแบบเย็น การเคลือบผิว การประกอบ และการตรวจสอบ
โปรดระบุแบบแปลน ไฟล์แบบ 3 มิติ หน้าที่การทำงานของข้อต่อ วัสดุที่ใช้ ข้อกำหนดเกี่ยวกับแบริ่งและแกน ขนาดของส่วนเชื่อมต่อกับลดความเร็ว การเคลือบผิว ปริมาณที่ต้องการ และบันทึกการตรวจสอบ
เอกสารไวท์เปเปอร์ที่เกี่ยวข้องของบริษัท เจิ้งหน่า เทคโนโลยี ขยายเนื้อหาเกี่ยวกับคำถามด้านการออกแบบเพื่อการผลิต (DFM) โหมดความล้มเหลว กลุ่มชิ้นส่วน และรายการตรวจสอบก่อนเสนอราคาสำหรับชิ้นส่วนข้อต่อและแอคทูเอเตอร์ของหุ่นยนต์รูปแบบมนุษย์