Resposta direta: A Zhengna Technology fabrica componentes metálicos de precisão sob desenho para módulos de junta e atuador de robôs humanoides, incluindo carcaças de atuadores, eixos ocos, assentos de rolamentos, flanges, anéis de interface de redutores, suportes para sensores de torque, suportes estampados, grampos de mola, fixadores e pequenos conjuntos.
Esta página destina-se a engenheiros OEM, gerentes de aquisições e equipes de qualidade de fornecedores que necessitam de hardware de atuadores com uma estratégia clara de referência (datum), controle de pilha de tolerâncias, planejamento de tratamento superficial e registros de inspeção antes da cotação.
Leia o white paper da Zhengna Technology sobre articulações e atuadores para robôs humanoides para obter orientações detalhadas sobre DFM, modos de falha e solicitação de cotação (RFQ).
Consulte a página mais abrangente da Zhengna Technology sobre componentes metálicos de precisão para robôs se o seu projeto abranger mais de um subsistema do robô.
| Componente | Rota de Fabricação | Foco da Inspeção |
|---|---|---|
| Caixas de atuadores | Fresagem CNC, furação, roscamento, anodização | Assento de rolamento, planicidade, deformação de paredes finas, profundidade da rosca |
| Eixos e buchas de junta | Torneamento CNC, usinagem suíça, retificação ou acabamento | Diâmetro, concentricidade, desvio de giro (runout), acabamento superficial |
| Flanges e interfaces redutoras | Usinagem CNC, perfuração, roscamento e tratamento de superfície | Padrão de furos para parafusos, referência, planicidade, acumulação de tolerâncias |
| Suportes e suportes para sensores | Estampagem, fabricação em chapa metálica e usinagem CNC | Posição dos furos, ângulo de dobra, direção das rebarbas e folga para cabos |
| Presilhas, fixadores e kits de montagem | Conformação de molas, cabeçamento a frio, usinagem e embalagem | Força da mola, ajuste da rosca, comportamento ao torque e rastreabilidade por lote |
| Prioridade | Por que isso é importante para articulações humanoides |
|---|---|
| Referências (datums) de rolamentos e eixos | Um controle inadequado das referências (datums) pode causar folga, movimento irregular ou sensação de montagem instável, mesmo quando as dimensões individuais passam na inspeção. |
| Estabilidade no usinagem de paredes finas | As carcaças de atuadores podem sofrer distorção após usinagem de desbaste, usinagem de acabamento, anodização ou aplicação do torque de montagem, caso a espessura das paredes e a estratégia de fixação sejam inadequadas. |
| Controle dimensional para tratamentos superficiais | A anodização, galvanoplastia ou oxidação negra podem alterar os ajustes de roscas, furos e eixos quando a espessura do revestimento não for avaliada previamente. |
| Rebarbas e segurança nas bordas | As bordas de suportes estampados, grampos e suportes de sensores podem danificar cabos, gerar atrito durante a montagem ou reduzir a vida útil do produto. |
| Proteção de Embalagem | Furos de precisão, eixos polidos e peças visíveis revestidas exigem embalagens que evitem arranhões, amassamentos e danos causados por mistura de componentes. |
A Zhengna Technology pode fabricar carcaças de atuadores sob desenho, eixos articulados, assentos de rolamentos, flanges, suportes para sensores de torque, suportes estampados, grampos de mola, fixadores e pequenos conjuntos.
Os processos incluem usinagem CNC, torneamento do tipo suíço, estampagem, fabricação de chapas metálicas, conformação de molas, cabeçamento a frio, tratamento de superfície, montagem e inspeção.
Inclua desenhos, arquivos 3D, função da articulação, material, requisitos para rolamentos e eixos, dimensões da interface do redutor, tratamento de superfície, quantidade e registros de inspeção.
O white paper relacionado da Zhengna Technology amplia as perguntas de DFM, modos de falha, famílias de componentes e lista de verificação para cotação de hardware para articulações e atuadores de robôs humanoides.
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