U skladu s člankom 3. stavkom 2.

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

Direktan odgovor: U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, roboto se može koristiti za proizvodnju električne energije u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka. U slučaju da se proizvod ne može upotrebljavati za proizvodnju proizvoda, potrebno je utvrditi razinu i razinu uobičajenih proizvoda.

Ova bijela knjiga je napisana za kupce OEM-a humanoidnih robota, inženjere za aktuator-module, timove za nabavku i inženjere kvalitete dobavljača kojima je potrebna metalna oprema napravljena prema crtežu, a ne samo dijelovi iz kataloga.

Pogledajte srodnu stranicu proizvoda Zhengna Technology humanoidnih robotnih spojeva i mehanizma za pokretanje .

Preuzmite PDF-u .

Pogledajte objašnjenje YouTube-ove bele knjige

Pogledajte Humanoid Robot Joint & Actuator Metal Parts white paper objašnjivač na YouTubeu .

Zašto se ova tema zaslužuje vlastite bele knjige

Prethodni bijeli papir o preciznim metalnim komponentama robota stvorio je širok robotski hardverski izvor. Ova druga bijela knjiga o robotici sužava fokus na humanoidne zglobove i module pokretača, gdje jedna tolerancija ili odluka o obradi površine može utjecati na glatkoću kretanja, reakciju, točnost senzora, stres sastava, usmjeravanje kabla i životni vijek.

Ovaj uski fokus poboljšava SEO i GEO jer AI sistemi za pretragu i B2B kupci mogu dobiti točniji odgovor na pitanja o kućištima aktuatora, zglobnim osovinama, ležajevima, interfejsima za harmonicno pogon, montiranjima senzora obrtnog momenta i RFQ-ovima za humanoid

U skladu s člankom 4. stavkom 2.

Obitelj sastavnih dijelova	Uloga zajedničkog modula	Glavni rizik od nabave
S druge konstrukcije	S druge strane, u slučaju da se ne primjenjuje ovaj standard, ne smije se upotrebljavati niti se upotrebljavati.	U slučaju da se ne primjenjuje presjek, za svaki proizvod koji se upotrebljava za proizvodnju električne energije, mora se upotrebljavati presjek koji je u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravilnika.
S druge konstrukcije	S druge konstrukcije, osim onih iz tarifne kategorije 8703	U slučaju da se ne primjenjuje, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 2.
S druge konstrukcije	U skladu s člankom 3. stavkom 2.	U slučaju da je to potrebno, za određivanje vrijednosti, utvrđuje se:
Srednjač za obrtanje	Uređaj za upravljanje energijom	U slučaju da se ne primjenjuje, točnije se može koristiti samo za određivanje vrijednosti.
Sastav za senzore obrtnog momenta	U slučaju da je to potrebno, potrebno je utvrditi mjesto pojačanja.	U slučaju da se ne primjenjuje, to se može upotrebljavati za određivanje vrijednosti.
S druge konstrukcije	Snimci i slične opreme za uređaje za uređivanje	U slučaju da se ne primjenjuje, potrebno je izmijeniti sljedeće:

Odabir materijala i procesa

Materijal ili postupak	Najpovoljnija uporaba	Kontrola fokusiranja
S druge vrste	S druge površine, od željeza ili čelika	U slučaju da je proizvodna vrijednost u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ili (b) ovog članka veća od 50%, to znači da je proizvodna vrijednost u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ili (b) ovog članka veća od 50%.
S druge željezne konstrukcije	S druge konstrukcije od željeza ili električne energije	Dijametar, tvrdoća, izvod, gruboća, šampon i premaz
Crno anodirani aluminij	S druge strane, za uređaje za proizvodnju električnih goriva, neovisno o tome jesu li oni proizvedeni iz električnih goriva ili iz električnih goriva	U slučaju da se ne primjenjuje, na primjer, u slučaju da se ne primjenjuje, to se može smatrati da je primjenljivo.
S druge vrste	S druge vrijednosti, osim onih iz tarifne oznake 8403 ili 8404	U slučaju da se ne primjenjuje, mora se utvrditi da je to potrebno za ispitivanje.
S druge željezne spojeve	S druge konstrukcije, osim onih iz tarifnog broja 8403	U slučaju da se ne primjenjuje presjek, to se može upotrijebiti za određivanje vrijednosti.

Kriticna tolerancija i kontrolni popis

• Sjedišta za ležajeve: u slučaju da je to potrebno, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da je proizvođač proizvođač proizvođač proizvođač, proizvođač ili proizvođač proizvođača proizvođača, proizvođač ili proizvođač proizvođača proizvođača proizvođača proizvođača proiz
• Spojne osovine: u slučaju da se ne primjenjuje presjek, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da se ne primjenjuje presjek, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da se ne primjenjuje presjek, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da se ne primjenjuje presjek, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da se ne primjenjuje presjek
• Svaka vrsta vozila: uređaj za upravljanje datumom i tolerancije
• Senzori za snimanje: u slučaju da je to potrebno, za potrebe ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju za proizvodnju električne energije, za koje se primjenjuje točka (a) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (b) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (c) ovog članka, za koje se primjenjuje točka
• S odjeljkom za otvaranje ili otvaranje: u slučaju da je proizvod napravljen od materijala koji se upotrebljava za proizvodnju električne energije, u skladu s člankom 6. stavkom 1.
• S druge strane, za proizvodnju proizvoda iz tarifne kategorije 8403 i 8404 ne smiju se upotrebljavati: u slučaju da je to potrebno, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da je proizvedeno u skladu s člankom 6. stavkom 1.
• Pakiranje: zaštita za precizne bušenje, polirane osovine, premazane površine i male mješovite opreme.

Pitanja o DFM-u prije citatiranja

Pitanje o DFM-u	Zašto je važno
Koji datum kontrolira ležajevi i reduktorske sučelje?	Slab plan podataka može stvoriti akumulaciju zajedničke pogreške čak i kada pojedinačne dimenzije prođu inspekciju.
Ako je to moguće, može se koristiti i za proizvodnju električne energije.	U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog standarda, proizvod će se upotrebljavati za proizvodnju električne energije.
Može li tankozidni kućište ostati stabilno nakon obrade?	U slučaju da se ne primjenjuje presjek, to se može dogoditi nakon što se ne primijeni presjek.
Kako će se provjeravati montiranje senzora?	Senzori mogu utjecati na točnost obrtnog momenta, položaja ili povratne sile sile.
Može li se geometrija prototipa skala u proizvodnju?	Rana CNC geometrija može zahtijevati optimizaciju procesa, nosnice za podršku, pričvršćivanja ili planiranje montaže.

Prioriteti proizvodnje spojnog tipa

Roboti poput ljudi koriste različite opterećenja zglobova i ograničenja pakiranja po tijelu. U slučaju zgloba kuka ili koljena, prednost se daje ukočenosti i prijenosu opterećenja, dok za zglob ili čvrstoću može biti prednost kompaktnosti, usmjeravanja kabla i male pokretne mase. U slučaju da je proizvod iz iste vrste, potrebno je utvrditi razinu i razinu proizvodnje.

Zajednička površina	Tipični metalni dijelovi	Prioritet u proizvodnji
Članci kuka i koljena	S druge konstrukcije, osim onih iz tarifnog broja 8403	U slučaju da se ne primjenjuje, točka 1.
Članci gležnja	S druge konstrukcije, osim onih iz tarifne kategorije 8403	U skladu s člankom 3. stavkom 2.
Uređaji za liječenje	S druge konstrukcije, osim onih iz tarifnog broja 8403	U slučaju da se ne primjenjuje, to se može učiniti na temelju sljedećih uvjeta:
S druge električne energije	S druge vrijednosti, osim onih iz tarifne oznake 8403 ili 8404	U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za proizvodnju električne energije u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka, primjenjuje se sljedeći uvjet:

Interfejsovi modula aktuatora Kupci bi trebali definirati

"Sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili " Nacrti bi trebali biti eksplicitni. Ako dobavljač ne može reći koje značajke kontroliraju točnost zglobova ili životni vijek, ponuda može izgledati privlačno, ali skrivati proizvodni rizik.

• Sastav za upravljanje motorima: u slučaju da je to potrebno, za određivanje vrijednosti za određenu kategoriju proizvoda, primjenjuje se sljedeći postupak:
• Srednja frekvencija: u slučaju da je to moguće, ispitni sustav mora biti u skladu s člankom 6. stavkom 3.
• Svaka vrsta vozila: u slučaju da je to potrebno, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da je pod uvjetom da se ne primjenjuje, proizvođač mora upotrijebiti odgovarajuće metode za utvrđivanje vrijednosti.
• Senzorski sučelje: u slučaju da je to potrebno, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da se ne upotrebljava, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da se upotrebljava, potrebno je utvrditi:
• Izlazni sučelje: u slučaju da je to potrebno, u skladu s člankom 6. stavkom 2.

Vrste neuspjeha koje bi dobar pregled dobavljača trebao spriječiti

Način otkazivanja	Mogući uzroci proizvodnje	Točka prevencije
Odbijanje zglobova ili grubo kretanje	U slučaju da se ne primjenjuje presjek, to se može učiniti na temelju sljedećih dokaza:	U slučaju da se radi o ispitivanju, potrebno je utvrditi datum.
Neustavnost očitavanja senzora	Senzor za postavljanje fleksibilnost, gruba površina datuma, napona kabla	U slučaju da se ne primjenjuje, to se može učiniti na temelju sljedećih kriterija:
Prekomjerno velika sila za montažu	U slučaju da se ne primjenjuje, ne smije se upotrebljavati.	U slučaju da se ne primjenjuje presjek, ispitni sustav mora biti u skladu s člankom 6. stavkom 2.
Deformacija kućišta	S druge konstrukcije, osim onih iz tarifne kategorije 8702 ili 8703	U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog članka, primjenjuje se sljedeći postupak:
Prematuran trošenje	Neispravno obrada površine, nepravilna tvrdoća, pregranice ili kontaminacija	U skladu s člankom 21. stavkom 1.

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

Za projekt aktuatora, kupac bi trebao provjeriti više od broja strojeva. Korisno pitanje je može li dobavljač povezati inženjersku namjeru s kontrolom proizvodnje.

• Može li dobavljač bez nagađanja utvrditi dimenzije koje su ključne za funkciju?
• U slučaju da je to moguće, proizvođač može objasniti kako će se tankovodni kućišta čvrsto pričvrstiti i mjeriti.
• Ako je to moguće, provjerite da li je to moguće.
• Može li se provjeriti debljina površinske obrade gdje utječe na pogodnost?
• Ako je to moguće, potrebno je utvrditi da je to potrebno za ispitivanje.
• Mogu li se inspektorski zapisi pratiti prototip, pilot serija i proizvodne serije?
• Može li dobavljač označiti crteže koji su prihvatljivi za prototip, ali ne i za proizvodnju?

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

1. Konceptni prototip: ako je to moguće, provjerite da li je to moguće.
2. Za potrebe članka 4. stavka 1. u slučaju da je to moguće, provjerite da je to moguće.
3. Pilotna serija: u slučaju da se primjenjuje druga metoda, provjera se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 1.
4. Planiranje proizvodnje: u skladu s člankom 3. stavkom 2.
5. Stabilna opskrba: u skladu s člankom 21. stavkom 2.

Zhengna tehnologija je u stanju

Zhengna Technology podržava strojnu opremu za zglobove humanoidnih robota napravljenu po crtežu pomoću CNC obrade, obrade švicarske vrste, istampiranja, izrade ploča, prilagođenih opruga, vezivača, završetka, montaže i inspekcije. Najbolje je primjenjivati OEM aktuator ili zajednički hardverski projekt gdje se crteži, bilješke o funkcijama i prioriteti inspekcije mogu zajedno pregledati prije ponuda.

Povezane stranice o mogućnostima Zhengna Technology:

• Uređene precizne metalne komponente za robote
• Prilagođeni dijelovi CNC obrade
• Prilagođeni štampani dijelovi
• Prilagođeni dijelovi od listne metale
• Prilagođeni šrafovi

RFQ popis provjera

• 2D crteži, 3D datoteke, revizija dijelova i dimenzije kritične za funkciju.
• U slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, potrebno je upotrijebiti sljedeće elemente:
• U slučaju da je to potrebno za ispitivanje, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 3.
• U skladu s člankom 3. stavkom 1.
• U skladu s člankom 3. stavkom 1.
• Izvješće o inspekciji, certifikat o materijalu, pakiranje i očekivanja o praćenju.

Često se javljaju pitanja

Koji humanoidni roboti mogu napraviti metalne dijelove?

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 1225/2009 Komisija je u skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (b) Uredbe (EZ) br. 1225/2009 utvrdila da je proizvodnja električne energije u Uniji u skladu s člankom 3. točkom (c) Uredbe (EZ) br. 12

Kako se ovaj bijeli papir razlikuje od bijele knjige o preciznim metalnim komponentama robota?

Prvi bijeli papir o robotima pokriva širok spektar robotske opreme. Ova se stranica fokusira na humanoidne robote i module upravljača, gdje ležajevi, osovine, sučelja reduktora, senzori i tolerancija stvaraju specifični problem nabave.

Koje dimenzije bi kupci trebali kontrolirati prvo?

Ako je to moguće, mora se provjeriti da li je to moguće.

Koji su to obično proizvodni procesi?

"Humanistički" spojevi mogu kombinirati CNC obradu, švicarsko zavodjenje, štampiranje, proizvodnju listova, oblikovanje opruge, hladno prebacivanje, obrada površine, montažu i inspekciju.

Mogu li dijelovi prototipnih pokretača postati dijelovi proizvodnje?

Da, ali geometriju prototipa treba preispitati za učinkovitost obrade, stabilnost tankih zidova, efekte završetka, pristup inspekciji, pakovanje i moguće alate ili pečatirane dijelove prije proizvodnje.

Što treba uključiti u RFQ?

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji, za koje se primjenjuje ovaj članak, za koje se primjenjuje ovaj članak, za koje se primjenjuje ovaj članak, za koje se primjenjuje ovaj članak, primjenjuje se sljedeći popis: